一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台

作者：钱钧; 包诗扬; 王正雨; 訾斌; 钱森; 王道明; 陈兵; 蒋立军

来源：2020-01-16, 中国, ZL202010048735.7.

本发明涉及一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台,包括相互连接且形成一体结构的驱动机构、传动机构以及伸缩筒组件,驱动机构提供的旋转运动经传动机构输出成直线运动后带动伸缩筒组件进行升降自由度的调节。由上述技术方案可知,本发明结构紧凑,运动精确稳定,升降距离大,通过调整减速比,可使运动平稳。

• 单位
  合肥工业大学