龙门架式焊接机器人系统设计

作者：陈伟; 孔令成; 张志华; 赵江海; 王秀明

来源：现代制造工程, 2010, (08): 159-162.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2010.08.036

• 大型焊接工件
• 龙门架
• 可编程控制器
• 二维工作台
• 焊接机器人 large-sized welding work pieces
• gantry
• PLC
• two-dimensional stage
• welding robot

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统的详细设计方案。实际使用结果显示,该焊接机器人系统在保留现有焊接机器人焊接精度的同时,大大扩大了焊接工艺范围。

• 单位
  中国科学院合肥智能机械研究所; 常州大学