基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制

作者：李永明; 孙富春; 刘华平; 王裕基; 薛慧婷

来源：系统仿真学报, 2012, (04): 810-815.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2012.04.038

• 遥操作
• 分布估计算法
• 参数优化
• 模糊双边控制 teleoperation
• EDAs
• parameters optimization
• bilateral fuzzy control

针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。

• 单位
  太原理工大学; 东方汽轮机有限公司; 北京科技大学; 清华大学