摘要

安全问题一直是煤矿采集工作的重中之重,瓦斯爆炸往往会造成大规模的人员伤亡和采集设备损失。本文设计一种可以检测瓦斯浓度的自主导航智能小车。面对矿井的复杂地形,智能小车可以自主导航移动。当井下的瓦斯浓度超出正常范围时,智能车会发出警报。

  • 单位
    河北建筑工程学院

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