矿井下自主导航瓦斯检测机器人的设计

作者：王雯婷; 康洪波^*

来源：内蒙古煤炭经济, 2023, (18): 16-18.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.024192

• 检测瓦斯浓度
• 自主导航

安全问题一直是煤矿采集工作的重中之重，瓦斯爆炸往往会造成大规模的人员伤亡和采集设备损失。本文设计一种可以检测瓦斯浓度的自主导航智能小车。面对矿井的复杂地形，智能小车可以自主导航移动。当井下的瓦斯浓度超出正常范围时，智能车会发出警报。

• 单位
  河北建筑工程学院