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摘要
高频驻波声场中声波入射波与反射波非线性叠加作用下会产生声辐射力，从而实现微小物体的悬浮.使用幅值调制或频率调制改变悬浮位置存在空间上限制，且运输平稳性较差.在换能器阵列形成声场中，使用相位调制可以实现定点聚焦与物体平稳运输.基于超声驻波悬浮原理，详细分析了单驻波、平面驻波、空间驻波声场声压、相位分布情况，并基于聚焦原理使用相位调制的方法实现对声场的定点聚焦、聚苯乙烯小球悬浮与运输.结果表明：单驻波声场可通过双向相位调制方法实现小球稳定运输；在横向相位差为π的情况下使用PLL多时钟信号可实现多方向、不同速度的同时运输；空间阵列驻波声场通过定点聚焦声压提高了83%,且通过连续改变焦点位置实现了小球直线运输.
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