巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取

作者：卢香利; 王弦; 鲍务均; 吴功平

来源：机械研究与应用, 2011, (03): 41-43.

• 巡线机器人
• 运动学
• 神经网络 inspection robot
• kinematics
• neural networks

分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法。

• 单位
  武汉大学; 三一重工股份有限公司