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摘要
针对传统的静态无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)中存在的覆盖率低、节点能量有限等问题，本文首先提出了一种基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)的节点优化部署方案，提高了整个WSN的覆盖率，并降低了网络通信能耗；其次，在节点优化部署的基础上，提出了一种基于条件后验克拉美-罗下界(Conditional Posterior Cramer-Rao Lower Bounds, CPCRLB)与能耗优化的目标跟踪算法，并设计了一种能同时兼顾跟踪精度与能耗的目标函数。仿真结果表明，本文所提算法能够有效提高网络覆盖率，并能在保证跟踪精度的条件下，最大限度地降低网络能耗。
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