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摘要
本发明的一种抗干扰单像素成像边缘检测方法及系统,其方法是将哈达码基图案与二阶微分算子的卷积结果,即哈达码基图案的边缘作为调制图案,并用于直接提取未知物体的边缘,而无需任何先验成像。其中ESI方案是一种差分式的边缘敏感的单像素成像边缘检测方案,可以有效的抑制噪声并消除静态光干扰,这是传统成像方式无法做到的。SESI方案是一种单步式的边缘检测方案,虽然是非差分式的,但仍然能消除静态光干扰,并且与已有的基于单像素成像的边缘检测方法相比,使得边缘检测所需要的调制图案至少减少了一半。本发明可以直接对物体进行边缘检测,无需事先成像,不受物体成像质量的限制,且环境光的干扰不会对直接边缘检测的结果造成显著影响。
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