为满足火星探测任务自主管理需求和高可靠性要求，设计了一种深空探测用空间探测器GNC系统的自闭环驱动控制方法，采用路由转发技术，实现对GNC系统中的各单机配电控制、实时数据采集与传输以及阀门驱动控制。相较于传统的驱动控制方式，该方法能够有效减少GNC计算机端的资源消耗，增强GNC系统的自闭环性，并降低系统装置间的电缆连接复杂度。
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