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摘要
综采工作面运输巷超前段内设备密集，超前支架的自动控制难度大，是制约工作面进一步减人提效的关键环节。针对工作面运输巷的特点，设计了转载机和超前支架相连的“运-支”一体化超前支护系统，超前支架由推移迈步转变为牵引前进，避免了相互干涉；构建了超前支架高度、倾角和位移在内的位姿以及压力监测系统；开发了基于超前支架状态感知、环境监测和人员防护一体的安全等预警系统，保证自动安全运行；研究了以拉移液压缸位移为触发的协同控制系统。研究成果分别在陕煤集团柠条塔煤矿S1204工作面和黄陵一号煤矿627工作面进行了应用，为运输巷超前支架协同控制提供了实用化技术。
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