惯性/卫星导航系统实际导航性能评估算法

作者：彭旭飞; 祖肇梓; 朱成阵; 祁鸣东

来源：电子测试, 2021, (03): 41-45.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.03.013

• 惯性/卫星组合导航
• 卡尔曼滤波
• 高斯分布
• 95%概率误差圆
• 实际导航性能

针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键。提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,结合导航数据二维高斯分布特性,求解出标准误差椭圆。根据概率分布特性,将误差椭圆转换为95%概率误差圆,进而计算出ANP值。最后惯性/卫星组合导航数据进行仿真验证。结果表明,方法切实可行,且便于工程实践。

• 单位
  中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所