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摘要
为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研究了基于super-twisting算法的控制规律,设计了二阶滑模速度控制器,将一种正弦饱和函数引入到六相永磁同步电机的矢量控制系统代替传统PI控制器,对六相电机速度控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该速度控制器能够对电机的转速环达到高效调节,且稳定性较好,相较于传统PI控制器,二阶滑模控制器能够使系统的动静态性和抗干扰性更强,速度响应更快,鲁棒性更佳。
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单位广东电网有限责任公司; 南京理工大学泰州科技学院
