摘要
本发明公开了一种基于毫米波雷达传感器的机械臂同步运作系统及方法,其中系统包括:金属设备,佩戴在手部上,用于增强电磁波的反射;毫米波雷达传感器,用于发射电磁波,并采集手部的雷达数据;上位机,用于对采集到的雷达数据进行帧内数据处理和帧间数据处理,获得帧内信息和帧间信息,根据所述帧内信息和所述帧间信息获取手部的轨迹信息,并根据所述轨迹信息控制机械臂的运动。本发明通过毫米波雷达传感器采集手部的雷达数据,在仅基于雷达数据的条件下,实现低延迟的用户手部与机械臂同步运动的功能。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
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