RV减速器是一种新型减速传动装置，具有结构紧凑、传动比大、振动小、噪声低等特点，常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载位置的关节驱动装置中。文中分析减速器的结构和主要零部件，给出了关键部件建模和结构装配过程，为以后设计、制造减速器，深入研究结构的动力学分析提供数字模型。
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