立体视觉测量系统的空间分辨力和结构参数设置

作者：李召鑫; 李海峰; 郑臻荣; 刘旭

来源：光电工程, 2012, (01): 48-53.

• 立体视觉
• 视觉测量
• 空间分辨力
• 结构参数 stereo vision
• vision measurement
• space resolution
• structural parameters

立体视觉测量系统的空间分辨力随着物体的空间位置和移动方向的变化而变化,系统的空间分辨力高低在很大程度上会影响整个系统的测量精度。本文根据立体视觉测量系统的成像公式,对整个系统观察范围内的所有空间点的空间分辨力进行了详细分析与计算。结果表明,两个CCD夹角在80°~100°时系统的空间分辨力最高,并且X方向的空间分辨力整体上高于Y方向,Z方向的空间分辨力变化相对较小,最终的实验结果和仿真结果相吻合,根据系统空间分辨力的分布规律,本文制定出了制出了空间分辨力最优的立体视觉系统的参数设置方案。

• 单位
  现代光学仪器国家重点实验室; 浙江大学