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摘要
物流搬运机器人作为现代社会的新产物,它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目,本次设计的主要内容包括:总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核;硬件部分主要研究搬运小车的寻线和对物件颜色的识别。系统主控制器选用AT89SC51,寻线利用灰度传感器FC-35,颜色识别利用颜色传感器YL-64。通过传感器反馈的检测信号与设定指令进行对比,进而来控制机械手对指定颜色物件抓取,小车能够沿着黑色轨迹自动行驶。整个过程中不需要人工,这样就能实现智能搬运的目的了。
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