针对长壁工作面刮板输送机直线度较差的问题,分析以采煤机为基准的刮板输送机自动调直过程。以SINS与轴编码器组合的方式构建采煤机三维定位位置方程,并确定采煤机与刮板输送机之间的几何约束关系。详细分析刮板输送机自动调直过程,并完成刮板机自动调直试验。对试验中获取的刮板输送机自动调直轨迹测量值、设置值及测量误差进行统计和分析。结果显示,采用自动调直方案后,调直结果远远满足手动调直时的误差分布带(-100～100mm)的要求,达到改善刮板输送机的自动调直效果的目的。
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