基于最小偏度单形采样UKF的测向/时差联合定位技术

作者：杨阳; 夏雄; 胡飞

来源：电子信息对抗技术, 2021, 36(03): 54-81.

• 不敏卡尔曼滤波
• 测向
• 时差
• 联合定位
• 单形采样

测向/时差联合定位算法具有仅需要2个节点即可实现良好的定位精度,具有很好的应用前景。在双站测向/时差联合定位的原理基础上,提出一种基于测向/时差的最小偏度单形采样不敏卡尔曼滤波(UKF)定位算法。通过计算机仿真实验表明,基于最小偏度单形采样的UKF的测向/时差联合定位算法收敛速度快,定位精度高。