针对车间中RGV为CNC上料的调度问题,提出一种基于排队论方法和FIFS准则的RGV动态调度模型,给出CNC工序分配方式和RGV调度算法,通过MATLAB软件分别进行单工序和双工序2种工作状态下的仿真,研究其在应对机器故障等突发状况时的适应能力。结果表明:基于排队论的RGV动态调度模型是一种周期性的自适应调度模型,在面对突发状况时能够及时作出调整,自适应能力强。