<正>1机器人手术经济学分析的原因达芬奇机器人外科手术系统(IntuitiveSurgical公司,Sunnyvale,California,美国)具有高清晰的三维立体成像、6关节7方向自由度,并可减轻术者疲劳等优点,在泌尿外科、普外科、心胸