本文针对一般印刷厂生产工艺流程中要将书芯从自动线上转送到圆盘包本机的需要，设计一款自动机械臂来满足其自动投本的功能。本文从整体工艺需求出发，按自由度需求、驱动方式、空间限制、包本机对接规格等确定整体系统的运动路径及结构的设计和分析；利用软件对系统关键部位进行数字化建模和检验；依据分析结果进行设计优化，确保系统的安全可靠运行。
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