新构型倾转旋翼无人机飞行力学建模

作者：张练; 孙凯军^*; 叶川; 崔凌博

来源：航空工程进展, 2019, 10(04): 462-470.

DOI：10.16615/j.cnki.1674-8190.2019.04.005

• 新构型
• 倾转旋翼机
• 飞行力学
• 配平
• 稳定性分析

倾转旋翼无人机飞行力学模型是设计飞行控制律和分析飞行特性的基础。从一款在研的新构型倾转旋翼无人机工程实际出发,建立该无人机非线性飞行力学模型;分析新构型倾转旋翼机相比常规倾转旋翼机的特点和优势,建立直升机模式、倾转过渡模式和固定翼模式下各部件飞行力学模型;并针对直升机模式,对不同飞行速度进行配平及稳定性分析。结果表明:该构型倾转旋翼无人机直升机模式横航向模态具有很好的稳定性,直升机模式悬停状态横纵向模态基本没有耦合。

• 单位
  中国航天空气动力技术研究院; 彩虹无人机科技有限公司