离散探测点序列的最优化计算

作者：陈长康; 陈建勇; 周家新

来源：兵工自动化, 2018, 37(10): 85-88.

• 最优搜索
• 离散时间
• 探测点
• 最优化
• 运动目标
• 动态规划

针对离散时间探测随机运动目标这类问题,设计一种新的最优探测点序列逼近算法。在搜索状态建模和求解一阶搜索状态方程特征迹线解的基础上,建立对随机运动进行离散时间探测的发现概率最优控制模型,结合动态规划原理,实现该算法步骤。在满足1阶搜索状态方程的随机恒速目标条件以及有限指数探测函数条件下,将算法应用到算例。结果表明:当随机恒速运动目标初始位置和速度均服从圆正态分布时,该算法能由任意给定的初始探测点序列优化收敛,满足精度要求的最大发现概率的最优探测点序列。