静态环境下的路径规划是移动机器人领域非常重要的研究课题。人工势场法由于算法简单、计算量小、运算速度快、实时性好等特点，在移动机器人路径规划中得到了广泛应用，但人工势场法也存在目标不可达和局部极小值问题。针对人工势场法存在的不足，将模糊控制思想引入到移动机器人的路径规划中来，对移动机器人的偏转角进行精确控制。仿真实验结果证明了所提方法的有效性。
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