模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析

作者：贺炳硕; 朱姿娜; 李开元

来源：机械工程与自动化, 2018, (05): 111-114.

• 柔顺关节
• 力矩传感器
• 弹性体
• 有限元分析

基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析。分析数据表明传感器满足弹性体强度要求,并有良好应力应变方面的线性性能。

• 单位
  上海工程技术大学