基于大气偏振光特性辅助定向的自主导航方法

作者：马号; 熊剑; 郭杭; 衷卫声; 王娜

来源：应用光学, 2016, 37(02): 162-167.

• 自主导航
• 惯性系统
• 偏振光中性点
• 卡尔曼滤波

针对惯性系统(INS)与卫星组合导航容易受到干扰的局限性,为提高海上作战船舰的自主导航能力,提出基于全天域大气偏振光特性辅助定向自主导航方法。在分析全天域偏振光中性点的运动规律的基础上,采用"两点一线"原理使用中性点确定载体航向角并结合电磁计程仪(LOG)测得的航速信息辅助惯性系统进行导航,采用卡尔曼滤波最优算法对组合导航系统进行了信息融合。matlab仿真结果表明基于全天域偏振光中性点/LOG/INS组合导航方法能够有效抑制INS导航定位误差,使船舰航向角误差稳定在0.6°,水平速度误差稳定在0.7m/s,水平位置误差稳定在10m,增强了船舰的自主导航性能,并且具有高度的隐蔽性和抗干扰能力,具有一定的军事工程应用价值。

• 单位
  南昌大学; 南昌大学信息工程学院; 中国电信股份有限公司