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摘要
核电汽轮机焊接转子在运行期间处于高温工质中，并高速旋转。转子焊接接头的质量与性能是非常重要的，目前，针对转子焊缝采用常规超声和磁粉检测，现场操作流程繁琐、检测灵敏度和效果无法满足要求。文章介绍了联合研制的汽轮机转子焊缝自动检测系统。该自动化检测系统包含清洁机器人、检测机器人，可以对转子焊缝进行表面清洁、目视宏观检查、阵列涡流检测、相控阵超声检测，实现转子焊缝及热影响区的全覆盖检测。相比于常规检测，采用阵列涡流及超声相控阵的效率大幅度提高，缺陷定性和定量分析准确更高。该系统已服务多个机组，发现多处缺陷，提高了转子焊缝检测质量，对保证核电汽轮机安全稳定运行意义较大。
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