路侧感知在智能网联汽车中的应用与未来

作者：张长隆; 鲍海兴; 杜仙童; 谢鹏程

来源：电子科学技术, 2019, (01): 58-66.

DOI：10.16453/j.cnki.issn2096-5036.2019.01.007

根据智能网联汽车的智能化、网联化的内涵,路侧感知作为V2X的重要一环,将在智能网联汽车体系中发挥越来越重要的作用。本文介绍了路侧感知在智能网联汽车中的应用和未来发展,主要从路侧感知的发展背景、在智能网联汽车中应用的原因与优势、应用现状和未来发展四个方面展开。首先,本文梳理了智能交通系统(ITS)中路侧感知的发展背景;然后,分析了路侧感知应用于智能驾驶的原因,主要包括车路协同的定义与意义,车载端传感器逐渐向路侧端转移的原因、优势和技术支撑;最后,介绍了路侧感知在智能驾驶中的应用现状,并基于此对其未来进行了展望。