本文在对泛洪协议研究的基础上,设计了一种能够在复杂网络环境中应用的路由协议——双重路径可靠路由协议,该协议针对泛洪协议对路由路径选择的盲目性,预先设置好路由路径,在确保路由算法健壮性的前提下,减少节点的能量消耗,提高数据传输的可靠性和实时性。