摘要
<正>0 引言靠离泊作业是一个综合性的操纵过程,船长在靠离泊作业前应对码头条件、周围客观情况作出全面了解和评估,根据本船操纵性能,制订安全、迅速的靠离泊方案[1]。基于船舶动力定位(Dynamic Positioning, DP)原理制订的靠泊方案,实现新一代科考船进出港操纵的智能化、自动化,不仅解决因驾船人员的心理压力对船舶安全操纵的影响,而且大大减少因误操纵带来船舶触碰码头的安全隐患。须对具有DP功能的船舶仔细研究其靠泊方案,并进行
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单位自然资源部第一海洋研究所