ICP炬管三维移动平台及控制系统设计

作者：陈琪; 连磊磊; 刘丽娟; 李涛

来源：机械与电子, 2013, (03): 32-34.

• ICP
• 三维移动平台
• 控制系统 ICP
• 3D mobile platform
• control system

介绍了ICP炬管三维移动平台的研究意义,对移动平台的机械结构和控制系统进行了设计。移动平台能够实现精确移动定位、位置检测与调控、安全预警与防护功能。

• 单位
  中国地质大学（武汉）; 中国人民解放军武汉军械士官学校