无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）硬件技术的快速发展使其在许多领域得到广泛使用。当任务区域较多时，受到电量限制，无人机单次巡航难以完成全部任务，需要多架无人机共同协作。文章比较了之前的相关研究，提出一种综合聚类和改进遗传算法的路径规划策略，并通过仿真，对比不同算法的效果，为进一步的工作提供帮助。
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