基于机器视觉的物料自动分拣系统研究

作者：张卫芬; 汤文成^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2019, (06): 34-37.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.010

• 工业机器人
• 机器视觉
• 模板匹配
• 分拣系统

为解决工业自动化生产中的自动分拣问题,以工业机器人与海康威视MV-CA013-20GM型工业智能相机为基础,设计了一个基于机器视觉的物料自动分拣系统。利用OpenCV完成了相机的标定,并基于物料位置坐标提出了图像去重复算法。对原始图像进行预处理后,以匹配子图和模板图像灰度值的相关函数、归一化相关匹配准则为基础,提出了多阈值模板匹配算法实现对分拣对象的快速识别。实验结果表明:该分拣系统稳定可行,能满足实际生产中对传送带上的物料进行自动分拣的需要,提高了生产线的自动化和智能化水平。

• 单位
  东南大学; 东南大学成贤学院