针对某舰载火箭炮射击精度较低的问题，提出了一种基于BP神经网络PID的控制方法。根据舰载火箭炮随动系统的组成和原理，建立了其数学模型，将BP神经网络与PID控制相结合，利用神经网络的自适应和自学习特点对传统的PID控制器进行优化，从而实现自适应控制提高系统的性能。仿真结果表明：所提方法能够使系统具有更好的跟踪参数模型输出，且可以使系统具有更强的抗干扰能力。
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