可穿戴式外骨骼机器人融合机械设计、信息传感、仿生驱动、控制算法、神经工程等多学科前沿技术,可与人体构成强耦合系统,通过多传感器信息融合技术感知人机状态参数,经智能控制算法驱动助力单元,为穿戴者关节运动提供助力和保护。本文以医疗、民生、军事三个典型应用领域为切入点,重点介绍了国内外外骨骼机器人在医疗康复、助老助行、人体增强等领域的研发应用现状,指出了当前制约外骨骼机器人发展的痛点问题和挑战,提出了针对性解决思路,可为外骨骼机器人关键技术研究和产业化推广应用提供参考。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
