在空间受限的船用舱室内，不仅传统桥式起重机起吊系统降低了有效起吊高度和载荷，而且单吊钩无法满足各类物资的吊装需求。针对该类问题，建立一种起吊驱动独立于水平运动机构的柔性起吊系统，重点分析影响吊具平衡起吊的因素，并基于Adams软件对某型船用桥式起重机起吊系统进行运动仿真分析。结果表明，该柔性牵引系统能满足起吊对象的三方向独立平稳运动，且具有一定的抗偏载性能，在船用柔性吊装领域具有工程应用价值。
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