基于FPGA的物体跟踪系统

作者：樊旭; 严浩; 何顶新

来源：青岛大学学报(自然科学版), 2016, 29(04): 81-96.

DOI：10.3969/j.issn.1006-1037.2016.11.18

• FPGA
• 物体追踪
• 流水线
• XC7Z010-1CLG400C

设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统。采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性。该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性。测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果。

• 单位
  自动化学院; 华中科技大学