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摘要
针对无人机集群攻击意图难以有效推断问题，提出基于集群协同规则和具有明确速度定义的综合奥恩斯坦-乌伦贝克(IOU)运动过程推导的马尔可夫桥接分布的无人机集群运动模型，并在此基础上提出基于可达域优化的贝叶斯意图推断方法。利用随机微分方程将所提模型与马尔科夫桥接模型相结合，并推导其在离散空间的表达形式。在基本贝叶斯推断方法的基础上，考虑了所提模型中目的地状态对集群状态的限制作用，通过计算集群可达域，修正量测似然，推导了利用可达域优化贝叶斯推断结果的方法。仿真实验表明：所提模型能够准确模拟集群运动过程并有效推断集群作战意图。
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单位空军工程大学防空反导学院
