机械工程控制基础课程是机械专业一门重要的专业基础课。针对该课程教学中学生积极性差和教学效果不佳的现象,通过教学实践的不断探索,本文梳理了三条基于数学/软件工具的教学主线,即拉氏变换线、频率特性线和Matlab/Simulink线。这三条主线相辅相成,帮助学生直观建立起机械工程控制论的基本知识框架体系,深入理解课程内容,是提升课程教学效果、增强学生学习主动性的有效方法。