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摘要
针对试验测得转速、角加速度信号降噪问题，提出一种小波阈值去噪和变分模态分解（variational mode decomposition，简称VMD）相结合的联合降噪方法，用于对角速度、角加速度信号进行处理。首先，对双质量飞轮减振性能进行整车试验及信号采集，获得双质量飞轮第1质量和第2质量角速度、角加速度信号；其次，对小波进行参数优选，提出以信噪比峰峰值来评价小波参数对其去噪性能的敏感性强弱，在此基础上优选得到小波参数；最后，利用VMD分解得到若干模态分量（intrinsic mode function，简称IMF），通过互相关系数选择主要IMF并进行信号重构，获得最终去噪信号，并对去噪结果进行分析。结果表明，所提方法能够有效去除角速度与角加速度信号中的噪声成分，去噪信号与原信号相关系数分别为0.998 5,0.997 5,0.835 4和0.683 6，同时计算得到双质量飞轮加速工况下角速度和角加速度衰减率都在80%以上，满足设计性能要求。
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