根据某水下无人航行器用机电作动器的任务要求，本文提出了一种低成本、集成式永磁同步电机技术方案，对电机的主要结构、电磁设计、海水环境下的密封结构、绝缘可靠性设计和基本性能进行了研究，开展了性能试验并随整机通过了水下试验考核。结果表明，该电机能够稳定工作，满足总体体积小、重量轻、工作可靠、集成化的使用要求。
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