对开源仿真平台CARLA进行了介绍,分析了CARLA的基本功能、相关研究与应用。基于CARLA与罗技G920驾驶操纵设备搭建驾驶员在环的驾驶仿真平台。为提高驾驶仿真平台的拟真性,设计并实现了转向盘力矩反馈功能与转向灯功能。最后,评估了驾驶仿真平台的性能,讨论了驾驶仿真平台可能的应用领域及未来的发展方向。
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