一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置

来源：橡塑技术与装备, 2021, 47(16): 63.

<正>一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置,在基座上设置机器臂并固定在基座上,在机器臂上部前端设置组合夹具,在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具,在基座上部设置铜螺母预装、压装、溢料清理工位夹具,在基座上左部设置下料工位夹具。该实用新型具有智能性,通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作,可靠性,在铜螺母预装工位夹具,