添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

作者：徐高伟; 宋裕民^*; 褚瑞霞; 荐世春; 邱绪云; 高琦

来源：中国农机化学报, 2022, 43(02): 15-21.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.02.003

• 丹参
• 五杆式移栽机构
• 配重
• 动力学模型
• 动力学优化

配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动，改善其动力学性能。为获取所添加配重的最优参数，建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型，在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型，运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数，通过动力学分析，确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合：曲柄AB添加配重半径r2为116 mm、圆心角α2为155°、厚度d2为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r5为139 mm、圆心角α5为158°、厚度d5为25.8 mm。根据所得的配重参数研制样机，并进行动力学验证试验，将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较，结果表明：测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N2,与理论模型输出的曲线比较，两者结果变化趋势基本吻合，验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性。

• 单位
  山东交通学院; 山东省农业机械科学研究院