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摘要
本发明涉及一种水翼攻角自适应的波浪能航行器,其前水翼的前端和船体底部通过第一连接件铰接,前水翼的后端和第一传动部件的一端铰接；第一传动部件通过第一支撑部件铰接在船体上,第一传动部件的另一端向船体的船头外部延伸并和前浮力球连接；后水翼的前端和船体底部通过第二连接件铰接,后水翼的后端和第二传动部件的一端铰接；第二传动部件通过第二支撑部件铰接在船体上,第二传动部件的另一端向船体的船尾外部延伸并和后浮力球连接。本发明利用波浪的起伏引起相应浮力球的垂向运动,进而通过相应传动部件传给相应的水翼,实现水翼攻角的控制,高效率利用波浪能航行,属于船舶设备技术领域。
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