直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究

作者：张军; 时运来; 冯森; 赵淳生

来源：中国电机工程学报, 2017, 37(10): 2994-3000.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.160591

• 直线超声电机
• 微步距
• 驱动器
• 激励信号
• 关断特性

为了充分利用直线超声电机响应快、分辨率高的特点,并实现电机的微步距控制,研究了激励信号对电机微步距输出特性的影响。首先,通过分析电机的瞬态特性,研究了电机单步距作动过程;其次,为了实现电机激励信号的精确控制,分析了双PWM拓扑结构超声电机驱动器的工作原理,并通过实验对驱动器关断控制进行了研究;最后,分别研究了激励信号周期数、激励电压峰峰值和激励时间间隔对电机微步距特性的影响。实验结果表明,当驱动器采用具有泄放回路的零相位关断时,能够实现激励信号的精确控制。当以激励电压作为参变量,激励时间间隔大于10ms时,电机微步距特性曲线具有较强的线性特性,有利于电机微步距控制;激励时间间隔小于3ms时,能够有效降低电机平均速度,实现低速控制。

• 单位
  南京航空航天大学; 机械结构力学及控制国家重点实验室