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摘要
提出了一种新型智能协同控制运行方案，基于个人快速交通（PRT）车辆的运行规则与车辆间的自组织关系，以自底向上的方式建立动态知识图谱，用以辅助车辆运行决策；通过领航者-跟随者策略在车辆行驶过程中形成虚拟车队运行，在此基础上，将滚动优化策略与粒子群算法（PSO）相结合，对车辆的加速度和减速度进行滚动优化调整，缩短了PRT车辆形成虚拟编队的运行时间，进一步提高了PRT系统的运输能力.结果表明：智能协同控制运行方案使得PRT车辆形成虚拟编队所耗时间平均减少了约38%，每小时运输客流量平均提高了约1.5倍；该运行方案保证了PRT系统运行的高效性和安全性，符合低碳出行、绿色发展的需要.
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