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摘要
本发明涉及一种基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法,包括：建立转速控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；基于SMPMSM驱动系统超局部模型,推导其直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律；设计动态权重因子,融合直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律,实现SMPMSM驱动系统的直接速度复合控制；进行电压和电流约束处理。本发明充分利用逆变器直流母线电压,实现系统满足电压和电流约束条件下的安全稳定运行。基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法能够实现SMPMSM驱动系统不同运行工况下动态和稳态的平滑过渡,全面提升系统的动稳态控制性能及鲁棒性。
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