管道机器人在隧道暗沟清理工作中的应用

作者：张昆阳

来源：公路交通技术, 2022, 38(06): 124-128.

DOI：10.13607/j.cnki.gljt.2022.06.019

• 管道机器人
• 隧道暗沟
• 巡查
• 应用

针对高速公路隧道养护阶段排水暗沟巡查难点，介绍国内管道智能机器人在隧道排水暗沟巡查工作中的运用，提出了管道机器人在暗沟巡查面临的技术问题和解决思路，展望了管道机器人在交通隧道运营方面的应用前景。