基于极小样本轻量化网络的物品检测抓取分拣平台研究

作者：高轶晨; 高振清; 张镇; 石建; 李佳童

来源：北京印刷学院学报, 2023, 31(12): 31-34.

DOI：10.19461/j.cnki.1004-8626.2023.12.008

• 六自由度机械臂
• 视觉检测
• 抓取平台

本文对物体抓取分拣相关平台进行研究，发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点，针对六自由度工业机器人，基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型，添加注意力机制，按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图，并验证识别以及抓取的可行性。该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景，有一定的研究价值。

• 单位
  北京印刷学院; 机电工程学院