基于极小样本轻量化网络的物品检测抓取分拣平台研究

作者:高轶晨; 高振清; 张镇; 石建; 李佳童
来源:北京印刷学院学报, 2023, 31(12): 31-34.
DOI:10.19461/j.cnki.1004-8626.2023.12.008

摘要

本文对物体抓取分拣相关平台进行研究,发现智能化的检测算法分拣装置是物流行业中的薄弱点,针对六自由度工业机器人,基于生成对抗网络构建轻量化神经网络模型,添加注意力机制,按照拆垛、检测、分拣、再码垛的流程设计具体技术路线图,并验证识别以及抓取的可行性。该设计在现代物流、智能装备等领域有广阔应用前景,有一定的研究价值。

  • 单位
    北京印刷学院; 机电工程学院

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